使用大型语言模型解决逆向运动学问题:完整实现指南

4天前 高效码农

摘要: 逆向运动学(Inverse Kinematics,IK)是机器人学中的一个重要问题,它涉及到确定机器人的关节角度,使其末端执行器到达特定的位置和方向。传统的IK求解方法通常需要复杂的数学模型和 …