SecRT-LLM:基于大语言模型的硬件安全漏洞检测框架 随着集成电路设计的复杂化,硬件安全漏洞的检测需求日益迫切。SecRT-LLM作为创新性的开源框架,将大语言模型(LLM)与硬件安全工程深度结合 …
Emigo:在Emacs中实现AI智能开发的革命性工具 引言:当Emacs遇见Agentic AI 在代码编辑器的历史长河中,Emacs始终以高度可定制性和扩展性著称。如今,一个名为Emigo的开源项 …
摘要: 逆向运动学(Inverse Kinematics,IK)是机器人学中的一个重要问题,它涉及到确定机器人的关节角度,使其末端执行器到达特定的位置和方向。传统的IK求解方法通常需要复杂的数学模型和 …